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1807年，美国机械工程师富尔顿（R.Fulton，1765-1815）设计出蒸汽机带动车轮拨水的“克莱蒙特”轮船。该船，执行了世界上早的轮船定期航班，奠定了轮船不容摇撼的地位，因此富尔顿被称为“轮船”。

其中一些品如瑞士钟表、俄国毛皮、苏格兰威士忌酒、意大利鞋、丹麦家具、法国葡萄酒，只不过占进口货物总值的一小部分；主要的进口货物是原料，包括4亿桶以上的、4000万吨铁矿石、1500多万吨铝土矿石以及国民生活不可缺少的其他物品。

船舶化过去的海洋运输船舶主要是客船、货船和油船。近20年来，集装箱船、滚装船（Roll—Roll）、液化气船（LNG、LPG）等化特种船舶迅速增多。

为在能见度不良情况下发现来船而进行避碰，船用雷达发挥很大作用，而船用雷达初用于海上避碰时却因对雷达提供的信息解释和运用不当反而促成了船舶碰撞。20世纪70年代研制出的自动雷达标绘装置（APPA）较好地解决了这一问题。因而APPA和雷达的结合被称之为自动避碰系统。