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轮船的发明和不断改进，使水上运输发生了革命性的变化。第二次之后，世界海运量年平均每10年翻一番。据统计，2004年世界海上货运量达到了654200万吨。近代发展编辑 播报轮船1690年，法国的德尼·巴班提出用蒸汽机作动力推动船舶的想法，但当时还没有可供实用的蒸汽机，故设想无法实现。

观测者有两根竿子在顶端连接起来，底下一根与地平线平行，上面一根对准天体（星星或太阳），就能量出偏角。然后利用偏角差来计算纬度和航程。这种技术被称做“纬度航行”，在测量纬度比较成功，但确定经度却非常困难。

当前，传统的陆标定位、天文定位方法已成为特殊情况下的补充手段，无线电导航定位方法经过了无线电测向仪（1921）、雷达（1935）、罗兰A（1943）、台卡（1944）、罗兰C（1958）、导航系统（1964）、定位系统（1993）的发展历程，进入高精度导航定位时代。